Система управления дорожным движением (СУДД) в Пензе представляет собой сложный программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий безопасность и эффективность проезда транспорта и пешеходов. Город, являясь крупным промышленным и культурным центром Поволжья, сталкивается с вызовами высокой интенсивности трафика на магистралях в час пик, что делает интеллектуальное управление светофорами приоритетной задачей администрации.

Организационная структура управления

Ответственность за функционирование светофорных объектов распределяется между несколькими ведомствами:

• Управление транспорта и связи администрации города Пензы — курирует стратегическое планирование, бюджетирование и взаимодействие с подрядчиками.
• ГИБДД МВД России по Пензенской области, утверждает схемы фазировки, режимы работы и координирует работу инспекторов на перекрестках при сбоях.
• МУП «Пензагорсвет» (или аналогичное унитарное предприятие) — непосредственный исполнитель: техническое обслуживание, ремонт, монтаж нового оборудования, дежурные бригады.
• Центр управления движением (ЦУД) — диспетчерский орган, осуществляющий мониторинг в реальном времени.

Контактная информация диспетчерской службы (пример):

• Телефон доверия/аварийной службы: +7 (8412) —
• Адрес ЦУД: г. Пенза, ул. , д.
• Ответственный за ЦУД: инженер 1-й категории Иванов И.И. (фамилия частично скрыта)

Техническая инфраструктура и аппаратная часть

На на балансе города числится более регулируемых перекрестков и пешеходных переходов. Парк контроллеров представлен смешанной линейкой:

1. Контроллеры старого поколения (фиксированные циклы): Установлены на второстепенных перекрестках. Работают по жестко заданным тайм-аутам (плановому графику), не реагируют на реальную нагрузку.
2. Адаптивные контроллеры (например, серии «Поток», «Стриж», «Пешеход»): Оснащены детекторами присутствия (индукционные петли в асфальте, радарные/видеодетекторы). Позволяют удлинять или сокращать фазы в зависимости от затора.
3. Приоритетные системы для общественного транспорта: На ключевых маршрутах (пр. Победы, ул. Московская, ул. Суворова, пр. Космонавтов) внедрены модули приоритета проезда автобусов и троллейбусов на базе GLONASS/GPS-трекинга.

Коммуникационные каналы

Связь объектов с ЦУД осуществляется через:

• Выделенные оптоволоконные линии (ФОКС) — магистрали города.
• Каналы сотовой связи (4G/LTE, NB-IoT), для удаленных объектов и пешеходных переходов.
• Радиомодемы в диапазоне 2.4 / 5 GHz — для создания резервных контуров.

Программное обеспечение и алгоритмы управления

В Пензе применяется многоуровневая архитектура ПО:

Локальный уровень (Контроллер)

Выполняет базовую логику: переключение фаз, контроль минимальных зеленых интервалов, межзеленых вставок (желтый + красный-желтый), аварийные режимы (мигающий желтый, «все красное»).

Уровень подсистемы / Координированное управление (Зеленая волна)

На магистралях реализованы режимы «Зеленой волны» с расчетной скоростью 40–50 км/ч. Смещение фаз (offset) рассчитывается специалистами ООО «НПП «» (название организации скрыто) на основе замеров интенсивности.

Особенность: В Пензе сложная рельефная структура (овраги, мосты через реку Суру) создает «узкие горлышки» (мосты, переезды), где синхронизация нарушается. Для этого используются адаптивные алгоритмы «плавания» цикла.

Диспетчерский уровень (АРМ оператора ЦУД)

Программный комплекс (например, на базе SCADA-систем типа «Трафик-Визор», «Сигнал» или отечественных аналогов) позволяет:

• Видеть карту города со статусом каждого светофора (норма, авария, план, ручное управление).
• Переключать планы работы (Утро/День/Вечер/Ночь/Выходной) вручную или по расписанию.
• Получать журналы событий (логи) для расследования ДТП и анализа сбоев.
• Управлять знаками переменной информации (ВЗУ) и табло парковок.

Детектирование и сбор данных

Качество адаптивной работы зависит от датчиков. В Пензе применяются:

Режимы работы и планирование

Для каждого регулируемого объекта разработано от 4 до 8 планов работы:

• План «Утренний пик» (07:00–09:30): Приоритет выездным потокам из спальных районов (Арбековка, Заречье, Южный) в центр.
• План «Дневной» (09:30–16:30): Уравновешенные циклы, акцент на безопасности пешеходов.
• План «Вечерний пик» (16:30–19:00): Приоритет въездным потокам в спальные районы.
• План «Ночной» (23:00–06:00): Перевод на мигающий желтый на главных дорогах с приоритетом главной дороги, или режим «Все красное» с вызовом зеленого по кнопке/детектору.
• Спецпланы: Погодные (снегопад, гололед), событийные (матчи на стадионе «Зенит», праздники на площади Советской), аварийные (перекрытие полос).

Приоритет общественного транспорта (ОТ)

Проект «Умный маршрут» внедрен на ключевых коридорах:

1. Проспект Победы (от ул; Лермонтова до ул. Бекурисовой).
2. Улица Московская / Суворова (транспортный каркас центра).
3. Проспект Космонавтов (южный радиус).

Принцип работы: Автобус/троллейбус подъезжает к перекрестку -> Бортовое оборудование передает ID маршрута и координаты -> Сервер ЦУД прогнозирует время подъезда -> Контроллер удлиняет зеленый на главной дороге или досрочно включает фазу для ОТ. Экономия времени в пути — до 15-20%.

Пешеходная безопасность и доступность

• Звуковые сопровождения: Установлены на >90% регулируемых переходов. Режим громкости адаптивен (тише ночью по расписанию или датчику шума).
• Тактайльные плитки и пониженные бордюры: Обязательны при капитальном ремонте перекрестка.
• Длительность фазы «Зеленый пешехода»: Рассчитывается по формуле: Ширина проезжей части / 1.0 м/с (для маломобильных групп, 0.7 м/с). На широких проспектах (пр. Победа — 7-8 полос) используются островки безопасности с двухстадийным переходом.
• Кнопки вызова: На нерегулируемых и ночных режимах — тактильные кнопки с виброоткликом и световым подтверждением нажатия.

Типичные проблемы и инциденты

Анализ журналов ЦУД за 2025-2026 гг. выявляет основные классы сбоев:

1. Повреждение индукционных петель при укладке тонкого асфальтобетонного покрытия (ремонт без перекладки петель) — ~40% заявок.
2. Сбои питания: Перепады напряжения в сети 220В ведут к перезагрузке контроллеров. Установка ИБП (источников бесперебойного питания) покрывает только ~60% объектов.
3. Вандализм и кража кабеля: Особенно актуально для медных линий связи и заземления на окраинах.
4. Программные «зависания»: Требуют перезагрузки контроллера диспетчером удаленно или выезда бригады (СЛА выезда — 2 часа днем, 4 часа ночью).

Пример инцидента: , перекресток ул. Строителей — пр. Космонавтов. Отказ контроллера из-за попадания влаги в шкаф управления (пробой пломбы). Режим: мигающий желтый 45 мин. Бригада МУП «Пензагорсвет» (бригадир Петров П.П.*) устранила неисправность заменой блока питания и герметизацией вводов.

Перспективы развития (Цифровой двойник и AI)

В рамках нацпроекта «Безопасные качественные дороги» и программы «Умный город» планируется к 2027-2028 гг.:

• Создание Цифрового двойника СУДД: Виртуальная модель города для симуляции изменений схем разметки, фазировки, введения новых маршрутов ОТ без риска для реального трафика.
• Внедрение ИИ-аналитики видео: Переход от детектирования «есть/нет машины» к предсказанию заторов за 5-10 минут (анализ скорости, плотности, маневров).
• V2X (Vehicle-to-Everything): Пилотные зоны взаимодействия светофоров с подключенными автомобилями (передача времени до смены сигнала на приборную панель/ГУ).
• Адаптивная координация коридоров: Отказ от жестких планов «Утро/День» в пользу полностью динамического расчета циклов и смещений каждые 5 минут на основе городской матрицы OD (Origin-Destination).
• Интеграция с навигаторами (Яндекс, 2ГИС, СГ): Отдача реальных данных о фазах светофоров для построения оптимальных маршрутов водителей.

Обратная связь от граждан

Жители Пензы могут сообщать о неисправностях светофоров через:

• Приложение/портал «Госуслуги. Решаем вместе» (категория «Дороги и транспорт» -> «Светофоры»).
• Телефон единой диспетчерской службы администрации: +7 (8412) *—.
• Официальный сайт администрации г. Пенза (раздел «Обращения граждан»).
• Чат-бот в Telegram / VK администрации города.

Среднее время реакции на заявку «Светофор не работает / мигает желтым» — 15-30 минут на этапе приема и передачи в дежурную бригаду.

Система управления светофорами в Пензе проходит эволюционный путь от жестких временных циклов к адаптивным, централизованно управляемым комплексам с элементами искусственного интеллекта. Ключевыми драйверами развития остаются: интеграция с приоритетом общественного транспорта, повышение устойчивости к внешним воздействиям (погода, питание, вандализм) и создание прозрачной информационной среды для водителей и пешеходов. Успех реализации планов по созданию «Цифрового двойника» города определит качество городской мобильности на ближайшее десятилетие.